Hukuk kavramı ilk olarak İlk Çağ'da ortaya çıkmıştır. İlk Çağ'daki insanların yerleşik hayata geçmesi, tarımla uğraşması ve daha kalabalık yerleşimleri sonucunda kanunlara ihtiyaç duyulmuştur. İlk yazılı kanunlardan Hammurabi ve Hitit Kanunları örnek gösterilebilir.